Achat d'un hexapode électrique de charge modérée
Date limite (heure de Paris)
- Organisme : ENS Paris-Saclay
- Référence : 2021-047
- Allotissement : Marché unique
- Type de marché : Fournitures
- Type de procédure : Procédure adaptée ouverte
- Lieu d'exécution : Essonne
- Description : Le présent marché a pour objet la fourniture et la mise en service d'un hexapode permettant d'effectuer des chargements multi-axiaux.
- Code CPV recherché : 31720000 - Équipement électromécanique.
- Date d'ouverture de la salle : 24 janvier 2022 08:26 (heure de Paris)
- Date de fermeture de la salle : 17 février 2022 13:00 (heure de Paris)
- Date limite de dépôt des questions : 10 février 2022 12:00 (heure de Paris)
Avis
| Référence | Date d’envoi publication | Type | liens de consultation |
|---|---|---|---|
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3831141
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22 janvier 2022 | Original |
Lots 1
| N° de lot | Intitulé |
|---|---|
| 1 | Achat d'un hexapode électrique de charge modérée |
Questions/réponses 5
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Bonjour,
1) Pouvez-vous nous donner le torseur d'effort avec la localisation du point d'application par rapport au centre du plateau mobile de l'hexapode (cas dimensionnant) ?
2) Avez-vous des valeurs de vitesse et d'accélération à nous communiquer pour les mouvements ?
Merci
4 février 2022 16:46 (heure de Paris)
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Réponse:
Bonjour,
Nous vous remercions pour votre intérêt.
Voici les réponses à vos questions.
1) le cas dimensionnant correspond à un point d'application du torseur d'effort décalé de 10cm au dessus du centre du plateau supérieur (ce qui laisse la place pour un amarrage).
2) les valeurs de vitesse/accélération ne sont pas pertinentes ou critiques ici, vu l'utilisation en quasi-statique envisagée pour l'hexapode.
Bien cordialement,7 février 2022 11:54 (heure de Paris)
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Bonjour,
Il est indiqué dans le CCP "+/-20° autour des axes horizontaux (à minima)"
Faut-il comprendre qu'un hexapode proposant +/-15° ne sera pas admis?
Merci.3 février 2022 13:05 (heure de Paris)
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Réponse:
Bonjour,
Ces éléments seront pris en compte dans l'analyse, afin de retenir le mieux-disant.
Bien cordialement,4 février 2022 07:47 (heure de Paris)
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Bonjour, pourriez vous clarifier les points suivants:
- que signifie "pilotage à la volée en position"? La possibilité d'envoyer une commande de déplacement relative ou absolue, une fois le précédent déplacement terminé?
- qu'entendez vous par "données mesurables sur le système". S'agit-il des différents paramètres pouvant être lus via le contrôleur?
Merci.31 janvier 2022 11:52 (heure de Paris)
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Réponse:
Bonjour,
Nous vous remercions pour votre intérêt. Voici les réponses à vos questions :
>> - que signifie "pilotage à la volée en position"? La possibilité d'envoyer une commande de déplacement relative ou absolue, une fois le précédent déplacement terminé?
Avec le système, on souhaite faire du contrôle en position avec une commande qui évolue avec le temps, cette commande étant issue d'un modèle numérique (jumeau numérique) qui est mis à jour continuellement en temps, en fonction de l'état observé de la pièce mécanique sollicitée dans l'hexapode. Par conséquent, le système doit effectivement être capable de recevoir des commandes de déplacement de façon séquentielle en temps, les unes après les autres avec un échantillonnage temporel qui dépend de la dynamique mise en jeu et de l'échantillonnage des mesures réalisées sur la pièce.
>> - qu'entendez vous par "données mesurables sur le système". S'agit-il des différents paramètres pouvant être lus via le contrôleur?
Oui, exactement, on parle des données liées à la commande telles que la position du système, l'intensité dans les moteurs, etc.
Bien cordialement,2 février 2022 11:09 (heure de Paris)
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